SINTEMA ROBOTICS - KomPonGo

Contatti

Indirizzo

Social

info@sintema.eu

Via Primo Maggio, 5

Frassinoro (MO)

41044

Italia

facebook
instagram
linkedin
youtube

+393881523229

Privacy PolicyCookies Policy

KomPonGo

Software innovativo per soddisfare ogni esigenza di pallettizzazione

Potenza di calcolo

Semplice e intuitivo

Visualizzazione 3D

Calcolo ottimizzato della sequenza di deposito colli, verifica automatica delle condizioni di collisione, ricerca automatica dello strato ottimizzato mediante algoritmo euristico ricorsivo a 5 blocchi

KomPonGo è un software innovativo che consente di soddisfare le esigenze produttive della pallettizzazione mediante un approccio visuale immediato e divertente

Visualizzazione in tempo reale dello schema di pallettizzazione. Funzioni avanzate 3D consentono di analizzare da qualsiasi angolazione la disposizione dei colli sulla paletta

Principali caratteristiche

creazione di schemi di formatura multistrato per impianti automatici di pallettizzazione
calcolo automatico dello strato ottimizzato mediante algoritmo euristico ricorsivo a 5 blocchi
generazione automatica paletta multistrato a singola geometria di strato
offset differenziati in posizione di prelievo presa
assegnazione differenziata orientazione e numero scatole in presa
render 3D strato in corso di elaborazione e paletta inclusa nel progetto
selezione dati dimensionali scatole, pallet e falde da database relazionale
gestione visualizzazione posizione etichetta scatole e direzione di accostamento in deposito
gestione differenziata direzioni ed ampiezze di accostamento alle posizioni di deposito programmate
ottimizzazione automatica della sequenza di deposito prese e dei dati di accostamento in funzione del corner di inizio strato
controllo delle condizioni di collisione tra tool e prese depositate
controllo delle condizioni di collisione tra presa in fase di posizionamento e prese depositate
controllo delle condizioni di deposito non consentite per posizione oltre al massimo sbordo pallet ammissibile

Principali funzionalità

trascinamento prese mediante drag&drop
posizionamento rapido prese mediante snap point (aggancio magnetico ai punti notevoli delle prese, del tool e della pedana)
salvataggio dati progetto pallettizzazione in file di archivio
esportazione dati di pallettizzazione tramite collegamento ethernet o seriale verso i dispositivi di pallettizzazione
impostazione origine sistema di riferimento coordinate di deposito presa
impostazione caratteristiche dimensionali e funzionali organo di presa

Schemi di pallettizzazione

La Finestra Configuratore Schemi è l’area di lavoro dove si elaborano gli schemi di formatura relativi ad uno strato di carico della paletta. Modello di pallettizzazione:

dimensioni e sbordatura massima ammissibile pedana
dimensioni falda
dimensioni e peso scatola
posizione etichetta
dati presa di default (numero e orientazione scatole, offset posizione di prelievo, ecc…)
dati opzionali (falda su pedana, ecc…)

Collisioni e snap point

KomPonGo è in grado di calcolare e visualizzare le condizioni di collisione tra:

sagome delle prese
sagome delle prese e quella del tool
sagome delle prese e quella della pedana. In questo caso la condizione di collisione va intesa come mancato rispetto della condizione di sbordatura massima ammissibile dal contorno del pallet

Per semplificare il posizionamento delle prese all'interno dello strato attivo KomPonGo utilizza il concetto di "snap point" mediante il quale si ottiene un aggancio preciso ed immediato tra:

punti notevoli (vertici, punti medi e centro) delle prese
punti notevoli (vertici, punti medi e centro) delle prese e del tool
punti notevoli (vertici, punti medi e centro) delle prese e del pallet

Sequenza dei piani

KomPonGo consente di impostare la sequenza dei piani che compongono il pallet. Per ogni piano inserito nella sequenza è possibile selezionare uno schema di formatura tra quelli presenti nel progetto e l’opzione di deposito pallet e/o falda su piano.

KomPonGo esegue il calcolo delle posizioni di deposito in base al sistema di riferimento selezionato nelle impostazioni generali comuni a tutti i progetti.
È possibile impostare il punto di origine in corrispondenza dei vertici o del centro della paletta. Per ciascuno di tali punti vi sono inoltre 4 orientazioni possibili per gli assi (x,y).

Navigazione 3D

KomPonGo contente di visualizzare in tempo reale il risultato di uno schema di pallettizzazione in ambiente grafico tridimensionale.
Grazie a funzioni avanzate di navigazione 3D é possibile analizzare da qualsiasi angolazione la disposizione dei colli ed effettuare una verifica accurata della paletta.

ruotato secondo gli angoli polare ed azimutale
traslato secondo le direzioni (x,y,z) dello spazio 3D
avvicinato o allontanato lungo la direzione di puntamento corrente mediante comandi di Zoom in e out

Inoltre è possibile visualizzare l’esploso dei piani che costituiscono la paletta